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AI모빌리티공학과

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사람들

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교수진

대학공과대학AI모빌리티공학과

List

송봉섭SONG, BONGSOB

  • 소속 기계공학과 / AI모빌리티공학과
  • 연구실동관 202호실
  • 이메일 bsong@ajou.ac.kr
  • 내선번호2339

관심분야

  • 자동제어, 차량제어, 센서융합

학력

  • 2002.05 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 박사
  • 1999.12 UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY 석사
  • 1996.02 한양대학교 학사

경력

해당 데이터는 존재하지 않습니다.

대표논문

  • [논문] 이지민, 송봉섭, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering, IEEE Access, Vol.11, pp. 140881-140892 (12월, 2023)
  • [논문] 차종현, 이태현, 송봉섭, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구, Transactions of KSAE, Vol.30, No.10, pp. 831-838 (10월, 2022)
  • [논문] 김윤범, 이태현, 송봉섭, 다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구, Transactions of KSAE, Vol.29, No.12, pp. 1123-1132 (12월, 2021)
  • [논문] 이지민, 정의인, 송봉섭, 자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구, 한국자동차공학회 논문집, pp. 817-826 (11월, 2020)
  • [논문] 강지웅, 송봉섭, 협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구, 한국ITS학회 논문지, Vol.17, No.2, pp. 128-141 (4월, 2018)

연구활동

  • [논문] 이지민, 송봉섭, Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering, IEEE Access, Vol.11, pp. 140881-140892 (12월, 2023)
  • [논문] 김태련, 송봉섭, Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion, JOURNAL OF SENSORS, pp. 1-8 (9월, 2016)
  • [논문] 송봉섭, J. Karl Hedrick, 강연식, Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, Vol.2014, pp. 1-10 (4월, 2014)
  • [논문] 이수정, 송봉섭, 김지훈, 김진호, Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils, JOURNAL OF MAGNETICS, Vol.18, No.4, pp. 481-486 (12월, 2013)
  • [논문] 김용주, 김진호, 송봉섭, Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.14, No.10, pp. 1865-1868 (10월, 2013)
  • [논문] 송봉섭, Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, Vol.14, No.4, pp. 633-640 (8월, 2013)
  • [논문] 김도현, 송봉섭, Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics, International Journal of Control Science and Engineering, Vol.2, No.6, pp. 150-156 (12월, 2012)
  • [논문] 강연식, 송봉섭, 노치원, 서승범, A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.59, No.11, pp. 4360-4368 (11월, 2012)
  • [논문] 송봉섭, Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI, International Journal of Control Science and Engineering, Vol.2, No.3, pp. 47-53 (6월, 2012)
  • [논문] 장정환, 송봉섭, 김진호, Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.13, No.5, pp. 803-806 (5월, 2012)
  • [논문] 황기일, 송봉섭, 서태원, 김진호, Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response, JOURNAL OF MAGNETICS, Vol.17, No.1, pp. 56-60 (4월, 2012)
  • [논문] 송봉섭, 김순태, 송호인, Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle, International Journal of Automotive Technology, Vol.10, No.4, pp. 505-512 (8월, 2009)
  • [논문] 송봉섭, 백운혁, Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation, International Journal of Automotive Technology, Vol.10, No.1, pp. 95-102 (2월, 2009)
  • [논문] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교, Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks, International Journal of Automotive Technology, Vol.8, No.6, pp. 753-760 (12월, 2007)
  • [논문] 송봉섭, Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.5, No.2, pp. 138-146 (4월, 2007)
  • [논문] 송봉섭, J.K.HEDRICK, Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus, Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis), Vol.43, No.5, pp. 331-350 (5월, 2005)
  • [논문] 송봉섭, J.K. Hedrick, Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.49, No.11, pp. 1995-2001 (11월, 2004)
  • [논문] 차종현, 이태현, 송봉섭, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구, Transactions of KSAE, Vol.30, No.10, pp. 831-838 (10월, 2022)
  • [논문] 김윤범, 이태현, 송봉섭, 다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구, Transactions of KSAE, Vol.29, No.12, pp. 1123-1132 (12월, 2021)
  • [논문] 이지민, 정의인, 송봉섭, 자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구, 한국자동차공학회 논문집, pp. 817-826 (11월, 2020)
  • [논문] 강지웅, 송봉섭, 협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구, 한국ITS학회 논문지, Vol.17, No.2, pp. 128-141 (4월, 2018)
  • [논문] 김재훈, 송봉섭, 이지민, 임종현, 장은지, 이화수, IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석, 자동차안전학회지, Vol.10, No.1, pp. 27-31 (3월, 2018)
  • [논문] 송봉섭, 이지민, 미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.22, No.6, pp. 411-416 (6월, 2016)
  • [논문] 김형태, 이훈, 장형선, 송봉섭, Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.21, No.2, pp. 121-129 (2월, 2015)
  • [논문] 최상천, 김용주, 송봉섭, 농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발, 대한기계학회 논문집A, Vol.38, No.6, pp. 593-600 (6월, 2014)
  • [논문] 한건희, 이지민, 송봉섭, 농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계, 대한기계학회 논문집A, Vol.38, No.5, pp. 551-557 (5월, 2014)
  • [논문] 최희재, 송봉섭, 정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III, 한국자동차공학회 논문집, Vol.22, No.3, pp. 241-249 (4월, 2014)
  • [논문] 신예슬, 송봉섭, 전용호, 이교범, 최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계, 전력전자학회 논문지, Vol.18, No.4, pp. 376-386 (8월, 2013)
  • [논문] 최희재, 송봉섭, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.18, No.11, pp. 1051-1058 (11월, 2012)
  • [논문] 양승한, 엄재용, 송봉섭, 레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.7, pp. 639-645 (7월, 2010)
  • [논문] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단, 제어 로봇 시스템 학회 논문지, Vol.14, No.10, pp. 983-990 (10월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어, 전기학회 논문지, Vol.57, No.9, pp. 1628-1635 (9월, 2008)
  • [논문] 송봉섭, 연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어, 제어 자동화 시스템 공학논문지, Vol.12, No.4, pp. 339-345 (4월, 2006)
  • [학술회의] 김재훈, 송봉섭, Object Estimation with Ultro-short range radar for rear automatic emergency braking, Emerging Technologies in Mechanical Engineering, (8월, 2019)
  • [학술회의] 김재훈, 송봉섭, Object Estimation with ultra-short range radar for rear automatic emergency braking, Emerging Technologies in Mechanical Engineering, (8월, 2018)
  • [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이훈, A Comparative Study on Feature Selection based on support vector machines and threat assessments for cut-in maneuver, International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology, (5월, 2018)
  • [학술회의] 한기현, 송봉섭, 최희재, Motion Classification of Pedestrian Walking Behaviors on the Sidewalk, International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN 2015), pp. 228-231 (7월, 2015)
  • [학술회의] 송봉섭, 권오준, 김형태, 이훈, 장형선, Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization, International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1448-1451 (10월, 2014)
  • [학술회의] 김형태, 송봉섭, 이훈, 장형선, Multiple Vehicle Tracking and Estimation for All-around Perception, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 480-485 (9월, 2014)
  • [학술회의] 김형태, 송봉섭, 강연식, Lane-level Localization Based on Situational Awareness on Highway, International Conference on Ubiquitous and Future Networks, pp. 3-6 (7월, 2014)
  • [학술회의] 유정재, 강연식, 송봉섭, 송진섭, Solar tracking system experimental verification based on GPS and vision sensor fusion, 2013 International Conference on Control, Robotics and Informatics, Vol.2, No.4, pp. 417-421 (12월, 2013)
  • [학술회의] 김형태, 송봉섭, Vehicle Recognition Baesed on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking, 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1342-1346 (10월, 2013)
  • [학술회의] 최희재, 송봉섭, Fault Detection and Handling for Sensor and Communication Faults of an Automatic Valet Parking System, 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1338-1341 (10월, 2013)
  • [학술회의] 최희재, 송봉섭, 김도현, 강연식, Lateral Control for Semi-autonomous valet parking with effect of actuator dynamics, International Conference of WASET, pp. 1372-1376 (10월, 2012)
  • [학술회의] 최상천, 송봉섭, 김용주, Torque Assist Strategy for a Parallel Hybrid Farm Tractor, International Conference of WASET, pp. 1388-1390 (10월, 2012)
  • [학술회의] 김도현, 송봉섭, 최희재, 김용주, Lateral Control for Automatic Guidance of a Farm Tractor, International Conference of WASET, pp. 1368-1371 (10월, 2012)
  • [학술회의] 이석준, 송봉섭, Real-time Radar Target Tracking for Active Safety Systems, International Symposium on Advanced Vehicle Control, (9월, 2012)
  • [학술회의] 최희재, 송봉섭, 김도현, Lateral Vehicle Control for Autonomous Multi-step Valet Parking, International Symposium on Advanced Vehicle Control, (9월, 2012)
  • [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, Experimental validation of lateral vehicle control for autonomous valet parking system, IASTED International Conference on Control and Applications, pp. 284-289 (6월, 2012)
  • [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, Cooperative Lateral Control for Automatic Valet Parking, International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 567-570 (10월, 2011)
  • [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Design of Dynamic Surface Control for Fully-actuated Mechanical Systems, 18th IFAC World Congress, pp. 7363-7368 (8월, 2011)
  • [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Nonlinear Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems, American Control Conference, pp. 2578-2583 (6월, 2011)
  • [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Ground Vehicles, 7th Asian Control Conference, Vol.1, No.1, pp. 881-886 (8월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 변재윤, 신영호, 이선호, Development of Unmanned Ground Vehicle for Multi Agent Systems, ICROS-SICE International Joint Conference, Vol.1, No.1, pp. 1393-1397 (8월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 노형석, 양승한, Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle, ICROS-SICE International Joint Conference, Vol.1, No.1, pp. 1365-1369 (8월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 이선호, A Complete Fault Detection and Diagnosis System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV), The 11th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 2008, Vol.0, No.0, pp. 75-80 (11월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 신영호, 이선호, Dynamic Surface Control for Biped Walking with a Variable Step Size, 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008, Vol.0, No.0, pp. 739-745 (8월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경, A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV), The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Vol.0, No.0, pp. 9505-9510 (7월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems, International Conference of Modelling, Identification, and Control, Vol.1, No.1, pp. 238-243 (2월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 송호인, Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation, International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Vol.1, No.1, pp. 1-9 (11월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 송봉섭, 장세용, Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 2368-2373 (10월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 최정웅, Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, pp. 3490-3495 (10월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 송봉섭, 홍석교, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Vol.1, No.1, pp. 343-348 (7월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems, American Control Conference 2006, Vol.0, No.0, pp. 130-135 (6월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, Karl Hedrick, Design and experimental implementation of longitudinal control for automated transit buses, American Control Conference, Vol.0, No.0, pp. 2751-2756 (6월, 2004)
  • [학술회의] 고명근, 송봉섭, 서도현, 전승민, 실도로 주행 데이터와 지식 기반 시나리오를 활용한 융합 시나리오 시뮬레이션 시스템 구축, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 김승환, 송봉섭, 정영훈, 시계열 데이터 기반 학습 데이터 구축 및 탐색을 통한 차량 검출 네트워크 성능 제고 연, 한국자동차안전학회 추계학술대회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 이세민, 송봉섭, 정선암, 온톨리지 기반 시나리오 데이터베이스와 대리모델을 활용한 테스트 시나리오 생성 및 위험 시나리오 탐색, 한국자동차안전학회 추계학술대회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 정영훈, 송봉섭, 김승환, 고속도로 주행 시 딥러닝 기반 다중 차량 인식 알고리즘에 대한 기초연구, 한국자동차안전학회 추계학술대회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 서도현, 송봉섭, 이성우, 사고 위험 시나리오의 현실성 제고를 위한 복잡도 지수 기반 실도로 주행 데이터 탐색을 통한 상세 시나리오 생성 연구, 한국자동차안전학회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 박인철, 송봉섭, 정영훈, 교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, (5월, 2023)
  • [학술회의] 설재민, 송봉섭, 진영완, 이기범, 시뮬레이터를 활용한 Multiplay Mode 구축 및 모션 시뮬레이터 연계를 통한 자율주행 metaverse 시스템 구축, 한국자동차공학회 추계학술대회, (5월, 2023)
  • [학술회의] 정선암, 송봉섭, 이지민, 주행 및 끼어들기 시나리오를 위한 인공지능 기반 대리모델 개발 및 상세 시나리오의 파라미터 선정으로의 적용연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, (5월, 2023)
  • [학술회의] 차종현, 송봉섭, 박인철, 정영훈, 도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2022)
  • [학술회의] 이지민, 송봉섭, 정선암, 주행 데이터 및 온톨로지 데이터베이스 기반 충돌회피 알고리즘의 확장적 학습을 위한 기초연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2022)
  • [학술회의] 이태현, 송봉섭, 서도현, 이세민, 도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2022)
  • [학술회의] 양동민, 송봉섭, 이태현, 자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석, 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (5월, 2022)
  • [학술회의] 이태현, 송봉섭, 이세민, 데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구, 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (5월, 2022)
  • [학술회의] 차종현, 송봉섭, 전민, 고속도로 주행 시 딥러닝 기반 차선 변경 거동 검출 모델에 대한 연구, 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (5월, 2022)
  • [학술회의] 이태현, 송봉섭, 양동민, 심층 학습과 데이터 융합 필터 기반 차량 검출 및 추적 알고리즘의 고장감내 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 545-546 (11월, 2021)
  • [학술회의] 서보민, 송봉섭, 위험 시나리오를 위한 라이다 기반 차량 시뮬레이터 기반 실도로 주행 및 가상 데이터 생성 및 검증 연구, 한국자동차안전학회 추계학술대회, (10월, 2021)
  • [학술회의] 정의인, 송봉섭, 데이터 기반 위험 판단 알고리즘 평가 및 분석을 위한 테스트 자동화 연구, 한국자동차안전학회 추계학술대회, (10월, 2021)
  • [학술회의] 서보민, 송봉섭, 실도로 주행환경 내 위험 상황 시나리오 데이터 생성을 위한 차량 시뮬레이터 개발 연구, 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (4월, 2021)
  • [학술회의] 정의인, 송봉섭, 박근호, 교통사고 재구성 기반 충돌 위험 시나리오 시뮬레이션 구성 및 위헌 판단 알고리즘 검증으로의 적용 연구, 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (4월, 2021)
  • [학술회의] 김지원, 윤일수, 박상민, 송봉섭, 이준섭, 정하림, 자율주행 윤리 가이드라인 및 딜레마 시나리오 개발, 한국ITS학회 추계학술대회, (11월, 2020)
  • [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이종관, 시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰, 한국자동차학회 추계학술대회, (11월, 2020)
  • [학술회의] 이태현, 송봉섭, 김윤범, 서보민, 다채녈 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2020)
  • [학술회의] 이종관, 송봉섭, 이지민, 시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰, 한국자동차공학회 춘계학술대회, (7월, 2020)
  • [학술회의] 이지민, 송봉섭, 이종관, 긴급자동조향을 위한 기계학습기반 위험 판단 및 시뮬레이션을 통한 검증 방법, 한국자동차공학회 춘계학술대회, (7월, 2020)
  • [학술회의] 이지민, 송봉섭, KODAS 기반 센서융합 알고리즘 검증 사례 연구, 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2018)
  • [학술회의] 강지웅, 송봉섭, 컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구, 2018 한국자동차안전학회 춘계학술대회, (5월, 2018)
  • [학술회의] 이상원, 송봉섭, 이성우, 이훈, 전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2017)
  • [학술회의] 이성우, 송봉섭, 이지민, 이훈, 서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, (11월, 2017)
  • [학술회의] 강지웅, 송봉섭, 이지민, 차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, (5월, 2017)
  • [학술회의] 전현기, 송봉섭, 전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, (5월, 2017)
  • [학술회의] 이지민, 송봉섭, 강지웅, 교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석, 2017 한국자동차학회 춘계학술대회, (5월, 2017)
  • [학술회의] 송봉섭, 강지웅, 협조형 차량 안전 시스템 기반 응용 서비스의 안전 효과 분석 연구, 2017 한국ITS학회 춘계학술대회, (4월, 2017)
  • [학술회의] 박진현, 송봉섭, 이상원, 이창화, 전방추돌경고 시스템의 개인화를 위한 기초연구, 한국자동차공학회 학술대회, pp. 680-681 (11월, 2015)
  • [학술회의] 김태련, 송봉섭, 레이더와 비전센서의 센서융합 기반 끼어들기 차량 인지, 2015 한국자동차공학회 학술대회, pp. 682-683 (11월, 2015)
  • [학술회의] 송봉섭, 최희재, 차선변경지원을 위한 후방다중차량 인지, 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 641-642 (5월, 2015)
  • [학술회의] 권오준, 송봉섭, 운전자특성과 도로환경을 고려한 전방충돌경고 알고리즘의 평가, 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 490-491 (5월, 2015)
  • [학술회의] 한기현, 송봉섭, 최희재, 보행자의 차로 횡단 판단을 위한 보행자 모션 분류, 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 492-493 (5월, 2015)
  • [학술회의] 이지민, 송봉섭, 자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증, 대한기계학회 2013년도 학술대회, pp. 3011-3016 (12월, 2013)
  • [학술회의] 최희재, 송봉섭, 이지민, 임동진, 한기현, 2013 무인 자율 주행 자동차 경진대회를 위한 인지, 판단 및 제어: 팀 ADAMIII, 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp. 1494-1495 (11월, 2013)
  • [학술회의] 최상천, 송봉섭, 베일러 작업 시 농업용 하이브리드 트랙터의 규칙 기반 토크 어시스트 전략에 대한 시뮬레이션, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 127-128 (6월, 2013)
  • [학술회의] 한건희, 송봉섭, 이지민, 농업용 트랙터의 작업 시 운전지원을 위한 횡방향 제어기 설계, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 19-20 (6월, 2013)
  • [학술회의] 김형태, 송봉섭, 임동진, 차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지, 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 969-974 (5월, 2013)
  • [학술회의] 최희재, 송봉섭, 이지민, 차량-인프라간 통신 기반의 자동 발렛 파킹을 위한 고장 감지 및 진단, 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 979-984 (5월, 2013)
  • [학술회의] 송봉섭, 김도현, 최희재, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기의 실험적 검증, 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 889-895 (6월, 2012)
  • [학술회의] 송봉섭, 이석준, 레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지, 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 821-826 (5월, 2012)
  • [학술회의] 송봉섭, 이석준, 통합 차량안전 제어를 위한 전방차량 인지, 대한기계학회 부문 춘계 학술대회, pp. 205-210 (4월, 2012)
  • [학술회의] 송봉섭, 라형근, 최정단, Unified Lateral Control for Automatic Valet Parking, Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, pp. 155-156 (5월, 2011)
  • [학술회의] 라형근, 송봉섭, 최희재, 차선변경을 위한 판단 및 궤적 생성, 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, pp. 19-25 (5월, 2011)
  • [학술회의] 라형근, 송봉섭, 변재윤, 최희재, 자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 개발, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 1186-1190 (5월, 2011)
  • [학술회의] 송봉섭, 변재윤, 이선호, 자 차량의 주행경로 예측에 기반한 충돌위험도 평가, KSAE 2009 Annual Conference, Vol.1, No.1, pp. 2056-2058 (11월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환, 센서 융합을 통한 전방차량의 인식 및 추종, 2009 KSAE Annual Conference, Vol.1, No.1, pp. 1847-1852 (11월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 라형근, 신영호, 이선호, 중앙 제어 및 지능형 인프라 기반 자동 주차 시스템의 개발, KSAE 2009 Annual Conference, Vol.1, No.1, pp. 1763-1769 (11월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 신영호, 채장범, 예측진단을 위한 메카니칼 씰의 유막 두께 변화측정, KACC 2009, Vol.1, No.1, pp. 752-756 (9월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환, 차량 검지 시스템에서 센서융합을 위한 상황 인식, KACC 2009, Vol.1, No.1, pp. 92-96 (9월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, 다개체 시스템을 위한 무인 험로 주행 차량 개발, 2009 KSAE 부문종합 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1029-1034 (4월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 양승한, 이선호, 김순태, 무인 ATV의 종횡방향 제어를 위한 고장감지 및 진단, 한국자동차공학회 2008년 학술대회, Vol.0, No.0, pp. 1-8 (11월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발, 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, Vol.0, No.0, pp. 90-90 (5월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교, CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘, 2007년도 추계학술대회, Vol.4, No.1, pp. 1985-1990 (11월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경, 무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상, 2007년도 추계학술대회, Vol.4, No.1, pp. 1960-1965 (11월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, CAN기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증, 2007년도 추계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 790-795 (10월, 2007)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 홍석교, ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어, CASS 2007, Vol.1, No.1, pp. 14-19 (5월, 2007)
  • [학술회의] 김영균, 백운혁, 송봉섭, Pitch and Roll Estimation via an Accelerometer Array and Sensor Networks, 2006년도 추계학술대회, Vol.3, No.0, pp. 1267-1272 (11월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 최정웅, Hardware-in-the-loop Simulation을 이용한 차량간 거리 제어기 및 스위칭 로직 개발, 2006년도 전기전자시스템 부문 Symposium, Vol.1, pp. 140-145 (8월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 이기룡, 홍석교, 무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발, 2006년도 ITS부문 Symposium, Vol.1, pp. 46-51 (8월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 송호인, 신영호, Hardware-in-the-loop 시뮬레이션을 이용한 차량의 종방향 제어기 설계 및 검증, 한국자동차학회 춘계학술대회, Vol.3, No.0, pp. 1574-1579 (6월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, 최정웅, 동적표면제어를 이용한 이족보행제어, 대한기계학회 춘계학술대회, Vol.0, No.0, pp. 415-420 (6월, 2006)
  • [학술회의] 송봉섭, 박태원, 최정웅, 이족보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP의 변화에 대한 연구, 2005 추계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 57-62 (10월, 2005)
  • [학술회의] 송봉섭, 연결식 비선형 시스템을 위한 분산식 동적 표면 제어, 한국자동제어학술회의, Vol.1, No.1, pp. 365-370 (10월, 2005)
  • [학술회의] 송봉섭, 손상훈, 최기주, 최정웅, 비전센서와 교통사고 정보를 연동한 안전보강시스템 개발에 관한 연구, 2005년도 전기/전자, ITS부문 Symposium, Vol.0, No.0, pp. 120-127 (8월, 2005)
  • [학술회의] 송봉섭, 센서네트워크를 통한 분산제어와 초정밀 방진기 설계에 관한 이론적 접근, 2005년도 춘계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 519-522 (6월, 2005)
  • [학술회의] 송봉섭, 홍민성, 일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링, 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회, Vol.3, pp. 1447-1452 (6월, 2004)
  • [학술회의] 송봉섭, 홍민성, 무인 시내버스 자동화 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증, 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회, Vol.3, pp. 1453-1458 (6월, 2004)
  • [저서] 송봉섭, J. Karl Hedrick, Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach, (6월, 2011)

특허 및 기타

  • [특허] 송봉섭, 정선암, 도로 인프라 센서 기반 비신호 교차로 내에서의 주행 의도 판단 방법 및 장치, 특허, (출원) (10-2023-0151717) (11월, 2023)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 이종관, 이훈, 조수민, 한슬기, 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량, 특허, (등록) (10-2592826) (10월, 2023)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 , 특허, (등록) (ZL201810513560.5) (5월, 2023)
  • [특허] 송봉섭, 차종현, 차량의 도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 데이터 생성 및 합성 장치 및 방법, 특허, (출원) (10-2023-0030707) (3월, 2023)
  • [특허] 송봉섭, 이성우, 차량의 주변 객체와의 충돌 예측 방법 및 충돌 예측 장치, 특허, (출원) (10-2022-0159050) (11월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 차종현, 실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 데이터 합성 방법, 특허, (출원) (10-2022-0157445) (11월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법, 특허, (출원) (10-2022-0144362) (11월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법, 특허, (출원) (10-2022-0113973) (9월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법, 특허, (출원) (10-2022-0073494) (6월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법 , 특허, (출원) (10-2022-0073493) (6월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 , 특허, (등록) (10-2406523) (6월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량의 운동 상태 추정 장치 및 방법 , 특허, (등록) (10-2371615) (3월, 2022)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 이종관, 동시 차로 변경 차량 예측 장치 및 그의 예측 방법과 그를 이용하는 차량, 특허, (출원) (10-2018-0120629) (10월, 2018)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 주변차량 의도 판단 장치 및 방법, 특허, (출원) (15/971,500) (5월, 2018)
  • [특허] 송봉섭, 차로 판단 장치, 특허, (등록) (10-1836810) (3월, 2018)
  • [특허] 송봉섭, 이상원, 이성우, 컷인 의도 판단 장치 및 방법 , 특허, (출원) (10-2017-0145533) (11월, 2017)
  • [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (10-2017-0053333) (4월, 2017)
  • [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (15/497,588) (4월, 2017)
  • [특허] 송봉섭, 후속차량 인식 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (10-2016-0050872) (4월, 2016)
  • [특허] 송봉섭, 권오준, 김형태, 후방 차량 인식 장치 및 방법 , 특허, (등록) (10-1583975) (1월, 2016)